有些人认为中国私人保镖的历史已经有几千年的历史，但事实上，只有在这样的保驾护航服务私营企业的出现，提供个人真的为民营企业发展。
一些学者认为，由于中国第一镖局的崛起是山西人的“拳头无敌”黑五北京舜天在“繁荣保驾护航的创始人”。从特殊的角度来说，是专门为保安机构提供保安人数的企业、个人。在中华民国，由于战争，连同旧的安全服务是简单而有效的，与证券业失去市场，最终会下降。
1949以后，人民政府建设了严密统一的保障体系，内部机关和单位建立了以安全为目的的内部安全保障机制，也形成了集团的反机关、事业单位和社会保障体系。防御不存在于社会中，而军事和政治领袖则根据不同的意义和保镖的专属程度。
改革开放以来，整个社会发生了变化。1984年12月，中国第一家企业“保安服务公司”在深圳蛇口工业区诞生。此后，私人保镖提供护航警卫已经开始出现在中国大陆。
但长期以来，保镖行业一直处于“灰色”中国大陆地区“。1989年初，公安部发布了题为“对商业领袖随行警察装备的禁止和提供私人保镖”服务的通知”，他说，“不提倡私人雇用保镖”，“保安服务公司不应提供“私人保镖”服务，立即收回已经发出的”。
直到2000年3月1日，公安部和《关于规范安全服务公司管理的若干规定》中，其中第十一条再次明确规定：“保镖服务公司不得为人提供人身安全服务。”
当时，整个社会经济经过20年的快速发展，有的人也先富起来了。人民公安大学安全部教授张宏告诉《中国新闻周刊》，财富与荣耀迅速在不同阶层之间重建，于是“私人保镖”开始悄悄忙碌，行业开始快速发展。
“国家总是让你去做，尝试一下，一开始是空白的，要做一些国家的出面来调控。”。上海和达特国际保镖公司的负责人告诉记者。
在第二十一世纪的第一个十年，并显示一个列表的各种财富的分布和变化迅速的国家利益格局，而社会新闻中可以看到丰富的新闻也让人隐隐感到不安，这让越来越多的需求，私人保镖了。
当2010年1月1日的《保安服务管理条例”，很多从事安全行业的人实施后已经很高兴，“在这之前，国家没有规定的，我们正在做的，是一个灰色地带，现在行业发展到一定规模，国家法律的认可和使用规范是必要的。”陈永晴说。
不久，公安部颁布了《公安机关实施安全服务管理条例和办法》，其中第二十九条规定：“提供护航”。保安人员可以穿便装，但应佩戴统一的国家安全服务标志，“这一规定让许多私人保镖员工看到了摆脱“灰色”的希望。”。
虽然私人保镖行业的发展道路充满荆棘，但目前这个行业的规模不容小觑。根据公布的公安部对媒体的数量2007，中国安全人员总数已达230万人，超过了中国现有的公安民警总数。中国保安协会告诉《中国新闻周刊》，截至目前，中国有近3000的安全服务企业，从业人员超过350。
数据显示，美国有160万名职业保镖，是国家警察的3倍。特别是在“9”之后。“11”事件中，大批群众增加了保镖数量。在香港和澳门，专业保镖的人数已达10000人。在美国、韩国等国设置了不同级别的保镖学校，并在高等教育中设有保镖、部门和专业人员等。
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